Classe 1967, Milena Zanna risiede da sempre sul territorio di Valsamoggia.
Tra il 2009 e il 2013 ha ricoperto la carica di Sindaca di Castello di Serravalle ed è stata protagonista, insieme ai sindaci di Bazzano, Crespellano, Monteveglio e Savigno, del percorso che ha portato alla fusione dei cinque comuni e alla nascita, il 1° gennaio 2014, del più grande Comune fuso d’Italia che è, appunto, Valsamoggia.
Tra il 2019 e il 2024 ha ricoperto la carica di Vicesindaca del Comune di Valsamoggia con deleghe legate alla programmazione economica e di personale e le politiche sociosanitarie.
Nel giugno del 2024 è stata eletta Sindaca di Valsamoggia.